Prototipo de control de una cinta transportadora

Alumno:Eloy Gómez de la Rubia
2º C.F.G.S. "Desarrollo de Productos Electronicos."
Modulo: D.C.P. Curso 2001-2002

ÍNDICE:

1. Antecedentes
2. Enunciado del proyecto
3. Esquemas (SCH y PCB)
4. Lista de materiales
5. Programación del PIC
7. Foto de la maqueta acabada
8. Observaciones personales y dificultades encontradas
9. Conclusiones

1. Antecedentes.

Se trata de hacer un prototipo que simule una cinta transportadora que irá contando cajas mediante un sensor de conteo y una vez alcanzado un número x de cajas se parará el sistema y se activará un límite hasta que el usuario resetee el sistema y vuelva a ponerlo en funcionamiento.

Tendiendo en cuenta lo dicho anteriormente, comenzaré por construir el circuito básico del PIC, que será el que controle la cinta una vez terminado el circuito.

Una vez echo esto, empezaré con la programación del PIC, que en este caso utilizaré el PIC 16F84 para controlar el circuito.

Después comenzaré a construir la PCB que mostrará y simulara el funcionamiento de la cinta transportadora así como los pulsadores para controlarla.

Utilizaré los elementos básicos para la construcción de la PCB del circuito básico del PIC, y otros elementos que pediré al profesor para la creación del circuito que simule el control de la cinta transportadora así como el cable que una un circuito con el otro. Esto se hará con todas las herramientas disponibles en el laboratorio.

2. Enunciado del proyecto.

Se pretende controlar una cinta transportadora sobre la cual se irán colocando cajas. Se parte de un estado inicial en el que el contador de cajas (CC) se encuentra en posición 0. En el instante en el que se detecte que el número de cajas que han pasado por el contador de cajas alcance el valor de 15, se encenderá la luz de límite al mismo tiempo que parará la cinta transportadora.

Para reiniciar el proceso, se deberá resetear el contador por medio de un pulsador.

Para que la cinta pueda entrar en funcionamiento, deberé estar el sistema disponible.

3. Esquemas (SCH y PCB)

Tanto los esquemas como las PCBs están echas con el programa demo de PROTEL 99se.

El siguiente esquema pertenece a la creación de la fuente de alimentación del circuito.

La PCB del circuito basico quedaría de la siguiente manera:

La otra placa, que es la que contiene lo que es el funcionamiento de la cinta quedaría así:

- Esquemático maqueta(sch):

- PCB:

4. Lista de materiales:

Circuito basico:
J1, J2 CON2
J3 CON16
I1 INTERRUPTOR
F1 FUSIBLE Y PORTAFUSIBLE
T1 TRANSFORMADOR DE 18 V
D1 PUENTE DE DIODOS
D2 DIODO
C1 CONDENSADOR ELECTROLÍTICO 100uf
C2, C3 CONDENSADOR 100nF
C4, C5 33pF
U1 7805
R1 100
R2 10K
Y1 CRISTAL DE CUARZO 4MHz
V1 PULSADOR
1 PIC16F84 Y ZÓCALO 18 PATILLAS

Maqueta de Cinta transportadora:
J1 CON 16
R1, R2 220
D1 DIODO LED ROJO 5mm
D2 DIODO LED VERDE 5mm
R3...R7 10K
V1...V5 PULSADORES

Otros:
CABLE BUS 16 Y CONECTORES

5. Programación del PIC.

Captura el programa del pic en formato word

6. Foto de la maqueta acabada

7. Observaciones personales y dificultades encontradas.

Las dificultades encontradas en cuanto a programación son las detalladas en el programa del pic, que solucioné con éxito.

Otra dificultad que encontré fue a la hora de colocar los componentes una vez echo el esquemático para poder rutear la placa a una cara.

8. Conclusiones.

Una vez terminado todo lo anterior, se programa el pic y se unen las dos placas para luego ponerlas en la exposición.

El acabado se puede ver en la foto digital.

Para poner en funcionamiento la cinta primero hay que activar el relé térmico y luego pulsar el pulsador de marcha. El led verde del motor de la cinta se encenderá. Para contar se pulsa el sensor de conteo hasta que cuente hasta 15 con lo que se encenderá el led de límite rojo y se parará el motor de la cinta transportadora (led verde). En cualquier momento se puede parar la cinta pulsando el pulsador de paro. Si se desea volver a contar las 15 cajas basta con pulsar el pulsador de reset del contador y volverá a contar las 15 cajas. Si se aprieta relé térmico se para todo incluso el contador. Para volver a comenzar hay que volver a hacer lo del principio.

Se trata de una maqueta que se puede llegar a utilizar en un tratamiento industrial.